シャシダイナモメータ

まるで道路を駆けるような
状態を、室内に生み出します。

主な特長

室内のローラー上での実走行で、動作性能、
燃費性能、耐久性を試験
実際の車両を使ってシミュレーション環境と統合し、
制御システムやセンサーの動作をリアルタイムで検証
ローラー回転機構を備えることで、ローラー上
でのハンドル操舵を可能とし、最先端のADAS
（先進運転支援機能）試験を実現
様々な特殊環境下での試験を実現可能
- - EMC（電磁両立性）試験：
  EMC環境下で電子化が進む自動車の
  安全試験が可能
  放射ノイズは暗ノイズレベルまで低減可能、
  国内納入実績No.1
- - 天候試験：高低温（- 40℃ ～ 50℃）環境、
  降雨・降雪環境での走行
- - 騒音・振動試験：無響環境での騒音・
  振動の試験

VILテストベンチ

近年、自動車は車両の機能や性能が主にソフトウェアによって制御・定義されるSDV(Software Defined Vehicle)化が急速に進んでおり、AD（自動運転）/ADAS（先進運転支援機能）などのシステムがより高度化・複雑化しています。

当社が提供するVIL(Vehicle In the Loop)テストベンチは、試験室内で実車を用いたHILS(Hardware In the Loop Simulation)環境下で、車載センサー・電子制御ユニット(ECU：Electronic Control Unit)・アクチュエータをリアルタイムに試験できる環境を構築します。
車載センサーシミュレータと操舵機能付きシャシダイナモメータを連携させることで、市街地走行や急カーブなど旋回動作を含めた多様なシナリオを、安全性・再現性を確保しながら実現します。

VILテストベンチ全体構成図

■特長

安全性の向上

テストドライバーの
安全性に
配慮した
運転操作環境
コスト削減

多種多様なシナリオを
1台のベンチで再現
車両位置の自動化に
より、準備時間も短縮
再現性の確保

同条件下の再現試験に
加え、
特殊環境
（雨、雪、EMCなど）の
再現も可能
完成車両のまま
試験が可能

ローラ装置のハンドル
操舵追従機能により
タイヤ脱着不要
車両固定法と排ガス構造
により、
車両センサへ
非干渉でフラットな
試験環境
広域操舵角に対応

90度の操舵可能角度
範囲により、
あらゆる走行試験が可能

■試験項目

AD/ADAS機能の試験
衝突軽減ブレーキ、車線逸脱警報、車線維持
支援、アダプティブクルーズコントロール、
ヘッドランプ自動調整機能、
交通標識認知
システム、ナイトビジョン/歩行者検知、
ペダル踏み間違い時加速抑制装置
センサシミュレーション
カメラ、レーダー、Lidar
運転シナリオの再現
都市部の交通状況、高速道路での走行
車両ダイナミクスの評価
ブレーキ性能、ステアリング応答、
サスペンションの挙動
安全性評価
衝突回避シナリオ、緊急回避操作、
歩行者検知と回避
悪天候条件（雨、雪、霧など）

電波暗室用シャシダイナモメータ

自動車の電子部品化により、EMC環境下での自動車試験は、ますますその重要度・要求精度が増しています。当社は豊富な実績と世界最高水準の電波抑制能力で、EV, PHEV, HEV, FCV等の電気動力車からガソリン車まで、最先端のEMC試験を実現します。

大型車用電波暗室
シャシダイナモメータ

ターンテーブル付電波暗室
シャシダイナモメータ製作風景

■特長

電波暗室内でも路上走行時の負荷を再現、
EMC環境下の性能評価が可能
当社独自のシールド処理により、
ダイナモからの電波影響をシャットアウト
ADAS試験システムと連携し、
自動運転車両のEMC試験が可能
ツインローラ、路面抵抗（μ）調整機構でABS
（アンチロックブレーキシステム）試験にも
対応可能
シャシダイナモを床下へ収納し、
フルフラット化対応可能

特殊環境用シャシダイナモメータ

通常環境下は勿論のこと、高低温や降雨・降雪、騒音・振動試験などの特殊環境下においても、室内で車両の走行状態を模擬し、実車による各種試験を実現します。豊富な経験と実績で技術を集結し、最先端の車両開発試験に活用頂けます。

オーバーハングシャシダイナモメータ

降雨降雪対応シャシダイナモメータ

■特長

長年培った技術と品質で高い信頼性の製品を提供
カスタマイズ製品でご要望に柔軟に対応可能
各国の排ガス法規（WLTP/EPA/EC/TRIAS等）、RDE（路上走行試験）に対応
小型乗用車から大型トラック・バスまで
様々な車種に対応
車軸固定装置で安定した車両の把持を実現
全天候室（高温、低温、降雨降雪）のピット内に
オーバハングシャシダイナモメータの設置が
可能で省スペース化を実現
※当社実績高低温：-40〜+50℃更に
ワイドレンジの環境へも対応
無響音室対応の低騒音シャシダイナモにも対応

車軸固定装置

車両の固定方法を、従来のロープやチェーンに代わり、車軸を固定する新しい固定方法としました。牽引用フックのない車両の固定が可能になると共に、車体振動測定への影響を低減します。

全天候対応車軸固定装置外観

■車軸固定装置ラインアップ

種類	通常タイプ	軽量タイプ	ADASタイプ
特長	高強度オールマイティ	軽量作業効率改善品	ADAS試験対応 EMC試験対応
許容推力	16kN	10kN	16kN
使用材質	鉄	アルミ	鉄
想定対応車両	～3,265kg	～2,200kg	～3,265kg
想定加減速度	0.5G	0.5G	0.5G
タイヤサイズ	MINΦ430 MAXΦ940	MINΦ430 MAXΦ940	MINΦ430 MAXΦ940
ホイール穴数	4～6穴	4～5穴	4～6穴
耐環境性	全天候 NVH^※1対応	全天候 NVH対応	全天候・NVH対応・ EMC(ADAS)対応
１輪総重量 (持ち運び重量)	41kg (持ち運び重量13kg以下×8個)	15kg (持ち運び重量9kg以下×5個)	56kg (持ち運び重量13kg以下×8個)

※1 NVH：Noise（騒音）、Vibration（振動）、Harshness（乗り心地）

■特長

牽引用フックの無い車両への対応
固縛装置による風切り音の解消
車載カメラ・センサ対応用自動運転試験用も
ラインアップ
既設シャシダイナモに追加可能

自動車試験