電気式振れ止めシステムは、機械式や油圧式の振れ止めシステムの弱点をカバーする、低コスト&軽量化を実現しています。気象状況に左右されない全天候に対応し、センサーやモータなどを使用しないためメンテナンスフリーも大きな特長です。

センサーレス電気式振れ止め制御のメリット

機械式振れ止めとの比較	センサー付き電気式触れ止めとの比較
軽量 油圧シリンダ方式と比べ油圧機構や配管が不要 シーブ開閉放棄と比べモータや機構が不要 油圧系統や機械まわりの保守が不要	高価なセンサーが不要 画像処理装置や専用コンピュータが不要 天候の影響を受けない センサー類の保守が不要

納入実績とお客さまの評価

• 世界中で100セット以上が稼動
• 適用クレーン：コンテナクレーン／バケット式アンローダ／トランスファークレーンなど
• オペレータにも好評なアシストモード
• 簡単な現地調整
• メンテナンスフリー

運転モード

モード	運　転　内　容	チャート
手　動	・運転手の速度基準に従う ・振れ止め制御OFF
アシスト振れ止め	・運転手の振れ止め操作を補助し荷振れを抑える ・通常の手動運転用	グラフ表示≫
自動運転	・自動運転パターンから決定される速度基準で振れ止め ・位置決め制御との併用	グラフ表示≫

オプション

• ・振れ角センサー使用による振れ止め精度向上
• ・微小位置決め
• ・スキュー振れ止め(振れ角センサーを使用)

電気振れ止め制御の動画デモ

横行振れ止め＋スキュー振れ止め WMVファイル(19秒/242KB)

微小位置決め＋スキュー振れ止め WMVファイル(36秒/455KB)

※動画の再生には、WindowsRMediaPlayer6.0以上のインストールが必要です。まだインストールされていない方は、右のボタンからインストールしてください。

メーカ各社の方式比較

メーカ		センサー	ターゲット	振れ角検出	コントローラ	荷振れ量
東芝 三菱	標準	無	－	PLCによる演算	PLC	±50mm
	オプション	有	赤外線LED	専用センサー	PLC	±20mm
A　社		有	赤外線LED	CCDカメラ＋専用画像処理装置	PLC	±50mm*
B　社		有	マーカ	CCDカメラ＋専用画像処理装置	FAコンピュータ	±50mm*
C　社		有	マーカ	CCDカメラ＋専用画像処理装置	FAコンピュータ	±50mm*
D　社		有	LEDターゲット	CCDカメラ＋専用画像処理装置	専用コンピュータ	±50mm*
E　社		有	LEDターゲット	CCDカメラ＋専用画像処理装置	専用コンピュータ	±50mm*

*国内コンテナクレーン標準仕様が、±50mmによることからの推測値です。